Głównym celem zajęć w wodzie dla niemowląt i dzieci jest adaptacja do środowiska wodnego, nauczenie dzieci swobodnego, podstawowego poruszania się w wodzie oraz wykorzystywanie wody do różnego rodzaju ćwiczeń w celu poprawy sprawności fizycznej. Dla niemowląt jest to przede wszystkim sposób na nawiązanie jeszcze większej więzi z rodzicem – ciało przy ciele, czas spędzony na zabawie i odkrywaniu własnego ciała a także jego możliwości. Dla rodziców jest to również wspaniały czas spędzony ze swoją pociechą i obserwacja wszelkich jego poczynań rozwojowych.

U niemowląt i małych dzieci występuje bardzo silna potrzeba bliskości z rodzicem, dlatego zajęcia są prowadzone z jego obecnością. Obecność rodzica, częste przytulanie, głaskanie, dotykanie, całowanie czy kontakt słowny jest dla dzieci bardzo ważny czują się bezpiecznie w nieznanym otoczeniu. Z czasem dziecko przyzwyczaja się do warunków jakie panują w środowisku wodnym oraz uczy się niezależności w wodzie. Zapoznaje się z siłą wyporu, zaczyna aktywnie i swobodnie się zachowywać, początkowo przy pomocy rodzica a później przyborów wypornościowych. Po jakimś czasie uczy się samodzielnie utrzymywać na wodzie oraz się w niej poruszać używając prostych form lokomocji pionowej i poziomej, zanurzać twarz i nurkować.